如今我們用來祭拜神明和先人的香，其實最初並非用於供奉，而是用作治療病痛的藥材！
相傳在九天玄女成仙之前，她發明了「香」。有一次，她的父親因重病無法口服藥物或灌藥，她便將中藥材磨成粉，與糯米粉混合後加水攪拌均勻，再桿成細條狀，曬乾後逐一點燃。這些藥香的煙霧被父親吸入，達到了治療效果，成功地治癒了他的病。
因此，九天玄女不僅是「香」的發明者，也成為了製香行業的守護神，被尊稱為「香媽」。信眾們通過燒香祭拜，將自己的心願傳遞給香媽，並進而送達天上的神明。燒香不僅是與神明溝通的方式，還能以香氣供養諸神，表達虔誠之心。此外，香的氣味有助於平穩心緒，穩定磁場。
燒香拜拜的習俗其起源已難以考證，但根據歷史記載，西周時期是最早開始燒香拜拜的朝代。古人想讓神明能享用人間的祭品，因此通過燒香拜拜的方式由香氣供養來傳達心意，這才開始有了燒香拜拜的祭祀方式。
在傳統上， 燒香拜拜主要是用來祈福和供養，另外大致總結出以下四種燒香拜拜的意義：
1.供養諸神：燒香拜拜以香氣供養諸神，傳遞虔誠之心。
2.傳達訊息：與神明、鬼神溝通會以燒香拜拜作為媒介，隨著裊裊而上的香煙，祈求、許願也跟著上達天聽，讓神明、鬼神接收到訊息。
3.淨身靜心：香品常以沉香、檀香所製，氣味可以穩定磁場、平穩心緒。
4.祈福祝願：許多道教的經典都有紀載燒香的意義與功德，對於祈福非常有幫助。
當人們手握香品時，除了祈福和對先人、神明的供養，也同時是在內心給自己注入希望和能量。真正的祝福不僅僅是來自神佛，而是來自於拜拜過程中提醒自己「手中仍有希望」。以虔誠和恭敬的心向先人、神明膜拜，所產生的無形能量，自然能夠帶來神佛的殊勝精神。
簡而言之，拜拜的目的就是通過每一次的祭祀儀式來表達對先人、神明的祈福和敬畏，同時也清理自己的心靈，承繼神佛的智慧和精神，並以此來面對生活中的各種挑戰。不過在現今社會，燒香的意義也不只侷限於宗教。 以往燒香拜拜用的立香、香粉，現在也經常使用於空間淨化與心靈淨化。燒香不只能拜拜使用，更能成為日常生活的心情調適劑，體驗更有質感、高級的生活品質。
三、流程與儀式
在台灣的傳統文化中，拜拜是一種重要的宗教活動。它不僅是對神明的敬仰和尊重，也是對生活的感恩和祈願。並非流於形式，我們深信心誠則靈、發於尊重文化之心。到廟宇參拜時遵循正確的拜拜流程可以顯示對宗教的尊重和敬意也能體驗完整性和意義，每個參拜步驟都有其獨特的目的和象徵意義，按照順序進行可以讓參拜者更好地理解和感受。
拜拜的順序與流程:
1.進入寺廟之前先淨身：一般在日本的神社前都會洗手台，台灣比較不常見，可是先淨身這個動作是適用於台灣廟宇的，此時先洗手、洗臉、漱口象徵清淨與對神明的尊重，但切忌不可以在洗水果專用處漱口喔。
2.依照正確的方式進出廟宇：部分廟宇會開三個門，分為中、左、右的「三川門」，站在廟的正前方往廟內看，中間的門叫做神道，此為神明或元首走的門，另外右邊的門稱為龍門，左邊的門稱為虎口。請由龍門進去，參拜完後再由虎口而離開。意指好運來，壞運走。這樣統一路線對大部分人也不會造成混亂喔。
3.放置好祭拜時的水果、金紙供品等：祭拜前盡量先將水果洗乾淨，並整齊擺放在廟方提供的紅色供品盤，請避免放在塑膠袋上就開始參拜。如果是其他較油膩的食物會建議另外使用自己的餐盤盒裝去擺放。金紙與香的話，部分廟宇會提供。可隨喜添香油錢買金紙或依照規定。
4.依左右、上下尊卑的概念：參拜天公（玉皇大帝）是神明界地位最高，因此一般是先拜天公爐。一般配祀神於主神左、右兩側神龕，以神明面對你的方向，也是先拜主祀神明的左邊(龍邊)，再拜右邊(虎邊)。如果超過有數個神龕，那一樣也是先左再右、由內而外，一左一右的輪流去參拜。如果廟宇還有二樓以上的神殿，最高樓層如果是奉祀玉皇大帝的凌霄寶殿，建議拜過正殿後，先至最高層禮拜，然後再依序下樓參拜。這是一般同俗的參拜流程，但請依照每間廟宇為主。通常在點香處會有公告，或是詢問廟方。
5.參拜完，淨化磁場後再燒金：參拜時，請慢慢靜下心，同時目視神像後，稱呼過神明，再開始表示自己在此參拜並向神明稟明今日要訴說的話語。最後建議等待香燒過至少1/3再燒金，這時間可以在廟宇內休憩，好好感受廟宇的磁場。燒金過後，記得與神明告知一聲再離開。
以上就是一般拜拜的順序和禮儀。當然，每座寺廟的設計及神明設置都可能有所不同，所以在進行參拜時，還需要注意寺廟的尊卑次序和相關禮儀，或是依照各寺廟有各自不同安排的路線。如果到不熟悉的廟宇參拜，可以先詢問廟方參拜動線喔。
四、家庭、廟宇和特殊節日的拜拜禮儀差異
家中的公媽廳、神明廳供有家神和祖先，每天早晚虔誠敬拜一炷香或是三炷香，感謝家神和祖先的庇佑，讓家運昌隆、家人感情融洽、平安健康。可是， 家中神明廳和廟宇內的神明組成畢竟不一樣，拜拜順序當然也會有所差異。
首先，家中神明廳和公媽廳通常都不會設置天公爐，主要原因被認為是玉皇大帝神級太高，家宅較不適合祭祀。關於這個，有許多說法流傳，有人認為一般神明不能和玉皇大帝放在神明廳內平起平坐，也有人認為其兵將、兵馬太多，反而會讓家中不安寧，且玉皇大帝的磁場太強，家宅的磁場容易被影響，進而使家中成員氣運改變。
在家中拜拜時，平常日早晚簡單供香即可，但若是有重要節日或是農曆初一、十五，就可以準備供品豐盛祭祀。拜拜前先擺上供品、更換供奉的三杯清茶，若有準備鮮花就將鮮花放入花瓶中，祭拜時若沒有天公爐可先朝外對天敬拜，若家有三界爐，則以三界爐代替天公爐，接著祭拜家神、再祭拜祖先，最後是家門的門神。
農曆過年拜拜
從 除夕到初五，不同的日子都有不同的神祇要祭拜，一般來說除夕會拜天公、祖先、地基主，接下來的正月初一拜天公、初二拜祖先、初四迎財神，開工時則在初五迎財神。 除夕是農曆年的最後一天，也是全家人團圓的重要日子，包括平時照顧我們的神明以及祖先，我們都得邀請他們一起來「辭歲」，透過拜拜向眾神明、祖先表達感謝，歡度這一年的最後一天。在所有拜拜裡面，除夕可能是最複雜的，因為大家供奉的神明不太一樣，按照各地習俗，大家對各神明的重視程度也都有所差異，所以拜的方式五花八門，有人會特別多拜三官大帝，有的會特別多拜床母、門神、灶神等。不過 不管怎麼拜，玉皇大帝、地基主、祖先都是一定要拜的。
除夕拜天公
- 時間：子時（前一日小年夜23時～1時）
- 拜天公供品：五牲、水果(3樣或5樣)、年糕、發糕、糖果、鮮花及茶水等
- 祭拜流程：將供桌供品擺放整齊、按照規定時間燃香祭拜，金紙的部分要特別使用「天公金」，且需等香燒到剩1/3左右的長度再接續燒金紙。
除夕拜祖先
- 時間：中午前拜祖先
- 拜祖先供品：日常飯菜、水果、糕餅及茶或酒三杯
- 祭拜流程：將供桌供品擺放整齊、在規定時間內燃香祭拜，如有拜金紙，需等香燒到剩1/3左右的長度再接續燒金紙
除夕拜地基主
- 時間：拜完土地公再拜，通常選在傍晚時分
- 拜地基主供品：五味飯(也就是簡單的日常飯菜，家裡有什麼就拜什麼，但最好是有菜有飯，雞腿為佳）、水果、茶或酒三杯，或者直接將剛拜完神明的供品拿來拜地基主就可以了（三牲要煮熟）
- 祭拜流程：將供桌供品擺放整齊、按照規定時間燃香祭拜之外，要焚燒金紙前，記得在香燒到剩下1/3左右的長度時先「擲筊」詢問地基主是否吃飽了，地基主同意後才可以拿金紙去燒喔！
正月初一拜天公
農曆新年的第一天，早起出門走春、到寺廟拜拜是許多家庭的必備行程，很多人為博個好彩頭請神明保佑來年的平安順利，所以大年夜都不睡覺，希望在年初一的時候，能夠趕一大早跑到廟裡第一個上香，這也就是搶頭香。另外也有向上天慶賀新年到來的意涵，又叫「賀正」，因為也是正月的第一天，所以也叫作「開正」。比較起來，開正拜拜其實比除夕拜拜簡單。只要在凌晨先拜神明，中午再拜祖先就可以了。- 時間：子時（前一日除夕夜23時～1時）至午時（11時～13時）之間，開正的時刻沒有一定，現在各家都是自己在凌晨挑一個吉時，放鞭炮、拜拜
- 供品：三牲、水果及年糕等
- 祭拜流程：將供桌供品擺放整齊、在規定時間內燃香祭拜，如有拜金紙，需等香燒到剩1/3左右的長度再接續燒金紙
正月初二拜祖先
初二在傳統上也是要祭拜祖先、祈求祖先保佑闔家平安的，與除夕祭拜的方式不太一樣，準備的供品簡單即可，若是初二不方便拜，也可以延後到初三再拜！
- 時間：根據各家的習慣有所不同，普遍以中午前為佳，最晚下午五點前結束
- 供品：水果、糖果及鮮花等
- 祭拜流程：將供桌供品擺放整齊、在規定時間內燃香祭拜，如有拜金紙，需等香燒到剩1/3左右的長度再接續燒金紙
正月初四迎眾神
初四在傳統上被看作是迎接眾神回家的日子，通常會在傍晚時祭拜，這天也是適合到寺廟安太歲、點光明燈的日子。
- 時間：傍晚時分
- 供品：三牲、水果、發糕及茶水等
- 祭拜流程：將供桌供品擺放整齊、在規定時間內燃香祭拜，如有拜金紙，需等香燒到剩1/3左右的長度再接續燒金紙。部分地區也有在拜完再「開瓦斯爐火」的作法，表示特別迎接「灶神」的回歸
正月初五迎財神
初五是普遍公司行號「開工」的日子，古時有「初五隔開，初六挹肥」的說法，意即新年的歡樂在初五告一個段落、作為收心的緩衝，隔天初六就要開始新一輪的工作了。這一天同時也是財神爺的生日，因此可以特別準備發財金和香蕉、水梨、李子、鳳梨等水果（台語諧音：招你來旺）拜拜，迎接財神爺帶來的好運，並祈求來年財運亨通。
- 時間：普遍以中午時分為佳
- 供品：水果（香蕉、水梨、李子、鳳梨等）、甜品、茶水或酒水等
- 祭拜流程：將供桌供品擺放整齊，在規定時間內燃香祭拜、焚燒金紙。待金紙燒化後可以點燃鞭炮，象徵開市後一鳴驚人、好運旺旺來！
元宵節
正元十五有 「小過年」之稱的元宵節一到，代表農曆春節進入尾聲，但習俗上在這天還是有吃元宵、看燈會、猜燈謎等精彩活動。元宵節是一年之中轉運能量最強的日子，這一天不僅是三官大帝中天官的生日，所以要祭拜天官以保趨吉避凶、財運穩健成長，同時還要祭拜土地公、地基主和祖先，有機會為新的一年帶來更順利的好運和財氣！
拜天官
- 時間: 正月十五日的子時開始祭拜最好
- 供品:茶三杯、麵線三束（綁紅紙）、水果5種、齋菜6碗與元宵，金紙則是要天金、大壽金、壽金、刈金、土地公金、甲馬
拜土地公、地基主、祖先
- 時間: 神明和祖先必須在中午以前就拜好，地基主則可以在傍晚或晚餐後拜
- 供品:供品、金紙，只要多加一份元宵，其餘和平常相同即可
五、拜拜的注意事項
拜拜的禮數眾多，也流傳了許多禁忌，以下提供5個常見的說法做參考：
1.避免用嘴吹熄香
2.避免用如廁手插香
3.插香時香應插正、避免拔起重插
4.戴孝、服喪期間必免到廟宇參拜
5.祭拜時應避免用手指畫神明、言語不敬